asana = Stellung
Patanjali II.46 Sthirasukhamasanam
Die asana (Sitzhaltung) soll fest und bequem sein. Die Yogahaltung soll nicht mit Gewalt gemeistert werden, sondern durch Entspannung.
Weiter erklärt Patanjali hierzu: Durch die Meisterung der asanas wird man frei von Angriffen der Gegensatzpaaren – wir lernen Gleichmut